شركت صنعتــي محورسازان ايران خودرو در سال 1343 در اداره ثبت شركتها و مالكيت صنعتــــي در تهران تاسيس و در سال 1345 فعاليت خود را آغاز كرد.
از آنجا كه اساسنامه اوليه شركت فعاليت اصلي آن را توليد و مونتاژ اتوبوس و ميني‌بوس تعريف كرده بود، شركت در ابتـــــدا با عنوان "شركت سهامي كنسرسيوم كارخانجات اتوبوس‌سازان ايران" به ثبت رسيـــــد به توليد اتوبـوس و مينــــــي‌بـوس پرداخت و در بعد از انقلاب به شركت "خـودروسـازان" تغييـــــر نـام داد و در سال 1379 با توجه به خريد عمده سهــــام اين شركت توسط شركت گستـرش سرمايه‌گذاري ايران خـودرو به "شركت صنعتي محورســــــازان ايـران خـودرو" تغيير نام داد و يكي از شركتهاي تابعه گروه صنعتي ايران خودرو شد.